I. କୋର୍ ମୋଟର ଚୟନ
ଲୋଡ୍ ବିଶ୍ଳେଷଣ
- ଜଡ଼ତା ମେଳ: ଲୋଡ୍ ଜଡ଼ତା JL ≤3× ମୋଟର ଜଡ଼ତା JM ହେବା ଉଚିତ। ଉଚ୍ଚ-ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା ସିଷ୍ଟମ ପାଇଁ (ଯଥା, ରୋବୋଟିକ୍ସ), ଦୋଳନକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ JL/JM<5:1।
- ଟର୍କ ଆବଶ୍ୟକତା: ନିରନ୍ତର ଟର୍କ: ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଟର୍କର ≤80% (ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ ହେବାକୁ ରୋକେ)। ଶିଖର ଟର୍କ: ତ୍ୱରଣ/ ହ୍ରାସ ପର୍ଯ୍ୟାୟ (ଯଥା, 3× ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଟର୍କ) କଭର କରେ।
- ଗତି ପରିସର: ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଗତି 20%–30% ମାର୍ଜିନ୍ ସହିତ ପ୍ରକୃତ ସର୍ବାଧିକ ଗତି ଅତିକ୍ରମ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ (ଯଥା, 3000 RPM → ≤2400 RPM)।
ମୋଟର ପ୍ରକାର
- ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟର (PMSM): ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଘନତା (ଇଣ୍ଡକ୍ସନ୍ ମୋଟର ଅପେକ୍ଷା 30%–50% ଅଧିକ) ସହିତ ମୁଖ୍ୟଧାରାର ପସନ୍ଦ, ରୋବୋଟିକ୍ସ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
- ଇଣ୍ଡକ୍ସନ୍ ସର୍ଭୋ ମୋଟର: ଉଚ୍ଚ-ତାପମାନ ପ୍ରତିରୋଧୀ ଏବଂ କମ ମୂଲ୍ୟ, ଭାରୀ-କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ (ଯଥା, କ୍ରେନ୍)।
ଏନକୋଡର୍ ଏବଂ ମତାମତ
- ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍: ଅଧିକାଂଶ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ୧୭-ବିଟ୍ (୧୩୧,୦୭୨ PPR); ନାନୋମିଟର-ସ୍ତରୀୟ ସ୍ଥିତି ପାଇଁ ୨୩-ବିଟ୍ (୮,୩୮୮,୬୦୮ PPR) ଆବଶ୍ୟକ।
- ପ୍ରକାର: ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ (ପାୱାର-ଅଫ୍ ସମୟରେ ସ୍ଥିତି ମେମୋରୀ), ବୃଦ୍ଧିଶୀଳ (ହୋମିଂ ଆବଶ୍ୟକ), କିମ୍ବା ଚୁମ୍ବକୀୟ (ହସ୍ତକ୍ଷେପ ବିରୋଧୀ)।
ପରିବେଶଗତ ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା
- ସୁରକ୍ଷା ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ: ବାହ୍ୟ/ଧୂଳିମୟ ପରିବେଶ ପାଇଁ IP65+ (ଯଥା, AGV ମୋଟର)।
- ତାପମାତ୍ରା ପରିସର: ଶିଳ୍ପ-ଗ୍ରେଡ୍: -20°C ରୁ +60°C; ବିଶେଷଜ୍ଞ: -40°C ରୁ +85°C।
II. ଡ୍ରାଇଭ ଚୟନ ଜରୁରୀ ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକ
ମୋଟର ସୁସଙ୍ଗତତା
- ବର୍ତ୍ତମାନର ମେଳ: ଡ୍ରାଇଭ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟ ≥ ମୋଟର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟ (ଯଥା, 10A ମୋଟର → ≥12A ଡ୍ରାଇଭ)।
- ଭୋଲଟେଜ ସୁସଙ୍ଗତତା: DC ବସ୍ ଭୋଲଟେଜ ସମାନ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ (ଯଥା, 400V AC → ~700V DC ବସ୍)।
- ପାୱାର ରିଡଣ୍ଡାନ୍ସି: ଡ୍ରାଇଭ ପାୱାର ମୋଟର ପାୱାରଠାରୁ 20%–30% ଅଧିକ ହେବା ଉଚିତ (କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ଓଭରଲୋଡ୍ ପାଇଁ)।
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡ୍ଗୁଡ଼ିକ
- ମୋଡ୍: ସ୍ଥିତି/ଗତି/ଟର୍କ ମୋଡ୍; ମଲ୍ଟି-ଅକ୍ଷ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ପାଇଁ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଗିଅରିଂ/କ୍ୟାମ୍ ଆବଶ୍ୟକ।
- ପ୍ରୋଟୋକଲ: ଇଥରକ୍ୟାଟ୍ (କମ୍ ଲାଟେନ୍ସୀ), ପ୍ରୋଫିନେଟ୍ (ଔଦ୍ୟୋଗିକ-ଗ୍ରେଡ୍)।
ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା
- ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍: ବର୍ତ୍ତମାନର ଲୁପ୍ ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍ ≥1 kHz (ଉଚ୍ଚ-ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ≥3 kHz)।
- ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା: ନିରନ୍ତର 150%–300% ରେଟେଡ୍ ଟର୍କ (ଯଥା, ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ରୋବୋଟ୍)।
ସୁରକ୍ଷା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
- ବ୍ରେକ୍ ପ୍ରତିରୋଧକ: ବାରମ୍ବାର ଆରମ୍ଭ/ବନ୍ଦ କିମ୍ବା ଅଧିକ ଜଡ଼ତା ଲୋଡ୍ (ଯଥା, ଲିଫ୍ଟ) ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ।
- EMC ଡିଜାଇନ୍: ଶିଳ୍ପ ଶବ୍ଦ ପ୍ରତିରୋଧ ପାଇଁ ସମନ୍ୱିତ ଫିଲ୍ଟର/ଶିଲ୍ଡିଂ।
III. ସହଯୋଗୀ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍
ଜଡତା ସମାୟୋଜନ
- ଜଡ଼ତା ଅନୁପାତ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଗିଅରବକ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ (ଯଥା, ଗ୍ରହୀ ଗିଅରବକ୍ସ 10:1 → ଜଡ଼ତା ଅନୁପାତ 0.3)।
- ଡାଇରେକ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭ୍ (ଡିଡି ମୋଟର) ଅତି-ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ପାଇଁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ତ୍ରୁଟିଗୁଡ଼ିକୁ ଦୂର କରେ।
ବିଶେଷ ପରିସ୍ଥିତି
- ଭୂଲମ୍ବ ଲୋଡ୍: ବ୍ରେକ୍-ସଜ୍ଜିତ ମୋଟର (ଯଥା, ଲିଫ୍ଟ ଟ୍ରାକ୍ସନ୍) + ଡ୍ରାଇଭ୍ ବ୍ରେକ୍ ସିଗନାଲ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ (ଯଥା, SON ସିଗନାଲ)।
- ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା: କ୍ରସ୍-କପଲିଂ ଆଲଗୋରିଦମ (<5 μm ତ୍ରୁଟି) ଏବଂ ଘର୍ଷଣ କ୍ଷତିପୂରଣ।
IV. ଚୟନ କାର୍ଯ୍ୟପ୍ରବାହ
- ଆବଶ୍ୟକତା: ଲୋଡ୍ ଟର୍କ, ସର୍ବାଧିକ ଗତି, ସ୍ଥିତି ସଠିକତା ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲକୁ ପରିଭାଷିତ କରନ୍ତୁ।
- ସିମୁଲେସନ: ଓଭରଲୋଡ୍ ଅଧୀନରେ ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା (MATLAB/Simulink) ଏବଂ ତାପଜ ସ୍ଥିରତାକୁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
- ପରୀକ୍ଷଣ: ଦୃଢ଼ତା ଯାଞ୍ଚ ପାଇଁ PID ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଟ୍ୟୁନ୍ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଶବ୍ଦ ଇଞ୍ଜେକ୍ଟ କରନ୍ତୁ।
ସାରାଂଶ: ସର୍ଭୋ ଚୟନ ଲୋଡ୍ ଗତିଶୀଳତା, କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ପରିବେଶଗତ ସ୍ଥିରତାକୁ ପ୍ରାଥମିକତା ଦିଏ। ZONCN ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ କିଟ୍ 2 ଥର ଚୟନ କରିବାର ଆପଣଙ୍କର ଅସୁବିଧାକୁ ବଞ୍ଚାଏ, କେବଳ ଟର୍କ, ପିକ୍ RPM ଏବଂ ପ୍ରିସିସନ୍ ବିଚାର କରନ୍ତୁ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର-୧୮-୨୦୨୫
