ଏକ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ କ'ଣ କରେ?

ଏକ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ କରେ, ସିଗନାଲକୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ, ଏବଂ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ସଙ୍କେତ ସହିତ ସମାନୁପାତିକ ଗତି ଉତ୍ପାଦନ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସର୍ବୋ ମୋଟରକୁ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପ୍ରବାହ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରେ। ସାଧାରଣତଃ, ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ସଙ୍କେତ ଏକ ଇଚ୍ଛିତ ବେଗକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ, କିନ୍ତୁ ଏକ ଇଚ୍ଛିତ ଟର୍କ କିମ୍ବା ସ୍ଥିତିକୁ ମଧ୍ୟ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରିପାରିବ।

ଫଙ୍କସନ୍

ଏକ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରୁ ଏକ କମାଣ୍ଡ ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରେ, ସିଗନାଲକୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ, ଏବଂ ଏକକୁ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପ୍ରବାହ ପ୍ରସାରିତ କରେସର୍ଭୋ ମୋଟରନିର୍ଦ୍ଦେଶ ସଙ୍କେତ ସହିତ ସମାନୁପାତିକ ଗତି ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ। ସାଧାରଣତଃ, ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ସଙ୍କେତ ଏକ ଇଚ୍ଛିତ ବେଗକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ, କିନ୍ତୁ ଏହା ଏକ ଇଚ୍ଛିତ ଟର୍କ କିମ୍ବା ସ୍ଥିତିକୁ ମଧ୍ୟ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରିପାରିବ। Aସେନ୍ସରସର୍ଭୋ ମୋଟର ସହିତ ସଂଲଗ୍ନ ମୋଟରର ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତି ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭକୁ ରିପୋର୍ଟ କରେ। ତା'ପରେ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ ପ୍ରକୃତ ମୋଟର ସ୍ଥିତିକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ମୋଟର ସ୍ଥିତି ସହିତ ତୁଳନା କରେ। ଏହା ତା'ପରେ ଭୋଲଟେଜକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ,ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସୀକିମ୍ବାପଲ୍ସ ପ୍ରସ୍ଥମୋଟରକୁ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ସ୍ଥିତିରୁ କୌଣସି ବିଚ୍ୟୁତିକୁ ସଂଶୋଧନ କରାଯାଇପାରିବ।

ଏକ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ବିନ୍ୟାସିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ, ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏପରି ବେଗରେ ଘୂରେ ଯାହା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରୁ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ ଦ୍ୱାରା ଗ୍ରହଣ କରାଯାଉଥିବା ବେଗ ସଙ୍କେତର ଅତି ନିକଟତର ହୋଇଥାଏ। ଏହି ଇଚ୍ଛିତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଅନେକ ପାରାମିଟର, ଯେପରିକି କଠୋରତା (ଆନୁପାତିକ ଲାଭ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା), ଡ୍ୟାମ୍ପିଂ (ଡେରିଭେଟିଭ୍ ଲାଭ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା), ଏବଂ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଲାଭକୁ ସଜାଡ଼ି ଦିଆଯାଇପାରିବ। ଏହି ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ସଜାଡ଼ିବାର ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ କୁହାଯାଏ।କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଟ୍ୟୁନିଂ.

ଯଦିଓ ଅନେକ ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ସେହି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ମୋଟର ବ୍ରାଣ୍ଡ କିମ୍ବା ମଡେଲ ପାଇଁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଏକ ଡ୍ରାଇଭ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ବର୍ତ୍ତମାନ ଅନେକ ଡ୍ରାଇଭ ଉପଲବ୍ଧ ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ମୋଟର ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ।

ଡିଜିଟାଲ୍ ଏବଂ ଆନାଲଗ୍

ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ ଡିଜିଟାଲ୍, ଆନାଲଗ୍, କିମ୍ବା ଉଭୟ ହୋଇପାରେ। ଡିଜିଟାଲ୍ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକ ଆନାଲଗ୍ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକଠାରୁ ଏକ ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସର କିମ୍ବା କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଦ୍ୱାରା ଭିନ୍ନ ହୋଇଥାଏ, ଯାହା ଯନ୍ତ୍ରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ସମୟରେ ଆସୁଥିବା ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକୁ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରେ। ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସର ଏକ ଏନକୋଡରରୁ ଏକ ପଲ୍ସ ଷ୍ଟ୍ରିମ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହା ବେଗ ଏବଂ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଣ୍ଣୟକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। ପଲ୍ସ କିମ୍ବା ବ୍ଲିପ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ଦ୍ଵାରା, ଯନ୍ତ୍ରକୁ ମୂଳତଃ ଏକ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ପ୍ରଭାବ ସୃଷ୍ଟି କରି ଗତିକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ଏକ ପ୍ରୋସେସର ଦ୍ୱାରା କରାଯାଇଥିବା ପୁନରାବୃତ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଡିଜିଟାଲ୍ ଡ୍ରାଇଭକୁ ଶୀଘ୍ର ସ୍ୱୟଂ-ସଜାଡ଼ିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ଯେଉଁ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଯନ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକୁ ଅନେକ ପରିସ୍ଥିତି ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ, ଏହା ସୁବିଧାଜନକ ହୋଇପାରେ କାରଣ ଏକ ଡିଜିଟାଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ ଅଳ୍ପ ପ୍ରୟାସ ସହିତ ଶୀଘ୍ର ଆଡଜଷ୍ଟ କରିପାରିବ। ଡିଜିଟାଲ୍ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକର ଏକ ଅସୁବିଧା ହେଉଛି ଅଧିକ ପରିମାଣର ଶକ୍ତି ଯାହା ଖର୍ଚ୍ଚ ହୁଏ। ତଥାପି, ଅନେକ ଡିଜିଟାଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ ବ୍ୟାଟେରୀ ଜୀବନ ନିରୀକ୍ଷଣ କରିବା ପାଇଁ କ୍ଷମତା ବ୍ୟାଟେରୀ ସ୍ଥାପନ କରେ। ଏକ ଡିଜିଟାଲ୍ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ ପାଇଁ ସାମଗ୍ରିକ ମତାମତ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏକ ଆନାଲଗ୍ ପରି, କେବଳ ଏକ ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସର ସିଷ୍ଟମ୍ ଅବସ୍ଥା ପୂର୍ବାନୁମାନ କରିବା ପାଇଁ ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରେ।

 

ଶିଳ୍ପରେ ବ୍ୟବହାର

ଫଉଲହାବର ମୋଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରୁଥିବା CNC ରାଉଟର ମେସିନରେ INGENIAରୁ OEM ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସଂସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି

ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ଏଥିରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବସିଏନସିଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବ୍ୟବହାର ମଧ୍ୟରେ ମେସିନିଂ, କାରଖାନା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ସ। ପାରମ୍ପରିକ DC କିମ୍ବାଏସି ମୋଟରଗୁଡ଼ିକଏହା ମୋଟର ମତାମତର ଯୋଗ। ଏହି ମତାମତକୁ ଅନାବଶ୍ୟକ ଗତି ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ କିମ୍ବା ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ଗତିର ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ମତାମତ ସାଧାରଣତଃ କୌଣସି ପ୍ରକାରର ଏନକୋଡର ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଦାନ କରାଯାଏ। ନିରନ୍ତର ଗତି ପରିବର୍ତ୍ତନ ବ୍ୟବହାରରେ ସର୍ଭୋଗୁଡ଼ିକର ସାଧାରଣ AC ଘାଆ ମୋଟର ଅପେକ୍ଷା ଏକ ଉତ୍ତମ ଜୀବନଚକ୍ର ଥାଏ। ସର୍ବୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ମୋଟରରୁ ଉତ୍ପାଦିତ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବନ୍ଦ କରି ଏକ ବ୍ରେକ୍ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ।