ପାନୋଫିକ୍, ମିତସିଶୀ, ମିତସେକ୍, ୟାସ୍କେୱା, ଡେଲଟା ଏବଂ plc, acerny, ଓମରନ୍, ଓମର୍ ଏବଂ ଇତ୍ୟାଦି ସହିତ ଆମେ ଅଧିକାଂଶ ବୃତ୍ତିଗତ ଫାଟ୍ ଯୋଗାଣକାରୀଙ୍କ ମଧ୍ୟରୁ ଜଣେ | ପଠାଇବା ସମୟ: ଦେୟ ପାଇବା ପରେ 3-5 କାର୍ଯ୍ୟଦିବସ ମଧ୍ୟରେ | ଦେୟ ଉପାୟ: t / t, l / c, ପେପାଲ୍, ପଶ୍ଚିମ ୟୁନିଅନ୍, ଆଲିପେ, ୱାଚାଟ ଏବଂ ଇତ୍ୟାଦି |
| ବସ୍ତୁ | ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ |
| ଆଂଶିକ ସଂଖ୍ୟା | Mddht5540 |
| ବିବରଣୀ | A5 ସିରିଜ୍ | ଗତି, ସ୍ଥିତ, ଟର୍କ, ଫୁଲ୍ ବନ୍ଦ ପ୍ରକାର | ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ | |
| ପରିବାର ନାମ | ମାଇନସ୍ A5 |
| କ୍ରମ | A5 ସିରିଜ୍ | |
| ଟାଇପ୍ କରନ୍ତୁ | | ଗତି, ସ୍ଥିତ, ଟର୍କ, ଫୁଲ୍ ବନ୍ଦ ପ୍ରକାର | |
| ଫ୍ରେମ୍ | ଡି-ଫ୍ରେମ୍ | |
| ଆବୃତ୍ତି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା | 2.3 kHz |
| ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି | | ପୋଜିସନ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ବେଗ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଏବଂ ପୂର୍ଣ୍ଣ ବନ୍ଦ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ | |
| ସୁରକ୍ଷା ସମସ୍ୟା | ସହିତ |
| ଶକ୍ତି ଉପକରଣ ସର୍ବାଧିକ | ସାମ୍ପ୍ରତିକ ମୂଲ୍ୟାୟନ | 50a |
| ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଡିଟେକ୍ଟର ସାମ୍ପ୍ରତିକ ମୂଲ୍ୟାୟନ | | 40A |
| ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ | ଏକକ / 3-ପର୍ଯ୍ୟାୟ 200 v |
| ମୁଁ / f ପ୍ରକାରର CHEACHIFFIFIFUCH | | ଆନାଗଲ୍ / ନାଡ | |
| ପରିମାପ (w) (ୟୁନିଟ୍: MM) | 86 |
| ପରିମାପ (H) (ଏକକ: MM) | 150 |
| ପରିମାପ (D) (ଏକକ: MM) | 170 |
| ମାସ (କେଜି) | 1.8 |
| ପରିବେଶ | ଅଧିକ ବିବରଣୀ ପାଇଁ, ଦୟାକରି ନିର୍ଦ୍ଦେଶନାମା ମାନୁଆଲ୍ କୁ ଅନୁସରଣ କରନ୍ତୁ | |
ମ Basic ଳିକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ |
| ବସ୍ତୁ | ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ |
| ଇନପୁଟ୍ ପାୱାର୍: ମୁଖ୍ୟ ସର୍କିଟ୍ | | ଏକକ / 3-ପର୍ଯ୍ୟାୟ 200 ରୁ 240v + 10% -15% 50/60 Hz | |
| ଇନପୁଟ୍ ପାୱାର୍: କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସର୍କିଟ୍ | | ଏକକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ 200 ରୁ 240v + 10% -15% 50/60 Hz | |
| ଏନକୋଡର୍ ମତାମତ | | 17-ବିଟ୍ (131072 ରେଜୋଲୁସନ) ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଏନକୋଡର୍, 7-ତାର କ୍ରମିକ | 20-ବିଟ୍ (1048576 ରେଜୋଲୁସନ) ବର୍ଦ୍ଧିତ ଏନକୋଡର୍, 5-ତାର କ୍ରମିକ | |
| ବାହ୍ୟ ସ୍କେଲ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ | | A / B ପର୍ଯ୍ୟାୟ, ହୋମିଙ୍ଗ୍ ସିଗନାଲ୍ ଡିଫାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ | କ୍ରମିକ ଯୋଗାଯୋଗ ମଧ୍ୟ ସମର୍ଥିତ | |
| ସମାନ୍ତରାଳ I / O ସଂଯୋଜକ: କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ | | ସାଧାରଣ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ 10 ଇନପୁଟ୍ | ସାଧାରଣ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଇନପୁଟ୍ ର ଫଙ୍କସନ୍ ପାରାମିଟର ଦ୍ୱାରା ଚୟନ କରାଯାଇଛି | |
| ସମାନ୍ତରାଳ I / O ସଂଯୋଜକ: ବିଷୟବସ୍ତୁ ସିଗନାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ | | ସାଧାରଣ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ 6 ଆଉଟପୁଟ୍ | ସାଧାରଣ-ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ଆଉଟପୁଟ୍ ପାରମ୍ପାର୍ମିକ ଭାବରେ ଚୟନ କରାଯାଇଥାଏ | |
| ସମାନ୍ତରାଳ I / O ସଂଯୋଜକ: ଆନାଗଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ | | 3 ଇନପୁଟ୍ (16-ବିଟ୍ A / D: 1 ଇନପୁଟ୍, 12-ବିଟ୍ A / D: 2 ଇନପୁଟ୍) |
| ସମାନ୍ତରାଳ I / O ସଂଯୋଜକ: ଆନାଗଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ | | 2 ଆଉଟପୁଟ୍ (ଆନାଗଲ୍ ମନିଟର: 2 ଆଉଟପୁଟ୍) |
| ସମାନ୍ତରାଳ I / O ସଂଯୋଜକ: ପଲ୍ସ ସଙ୍କେତ ଇନପୁଟ୍ | | 2 ଇନପୁଟ୍ (ଫଟୋ-କପୋତର ଇନପୁଟ୍, ଲାଇନ୍ ରିସିଭର୍ ଇନପୁଟ୍) |
| ସମାନ୍ତରାଳ I / O ସଂଯୋଜକ: ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ | | 4 ଆଉଟପୁଟ୍ (ଲାଇନ୍ ଡ୍ରାଇଭର: 3 ଆଉଟପୁଟ୍, ଖୋଲିବା ଖୋଲିବ: 1 ଆଉଟପୁଟ୍) |
| ଯୋଗାଯୋଗ କାର୍ଯ୍ୟ | USB, 832 ଟଙ୍କା, 645 ଟଙ୍କା | |
| ଯୋଗାଯୋଗ କାର୍ଯ୍ୟ: USB | | ପାରାମିଟର ସେଟିଂ କିମ୍ବା ଷ୍ଟାଟସ୍ ମନିଟରିଂ ପାଇଁ usb ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | |
| ଯୋଗାଯୋଗ ଫଙ୍କସନ୍: Rs232 ଟଙ୍କା | 1: 1 ଯୋଗାଯୋଗ | |
| ଯୋଗାଯୋଗ ଫଙ୍କସନ୍: Rs485 | 1: N ଯୋଗାଯୋଗ (ସର୍ବାଧିକ 31) |
| ପୁନ el ନିର୍ମାଣ | ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ରେଜେନିଭ୍ ପ୍ରତିରୋଧକ (ବାହ୍ୟ ପ୍ରତିରୋଧକ ମଧ୍ୟ ସକ୍ଷମ ହୋଇଥାଏ |) |
| ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡ୍ | ନିମ୍ନଲିଖିତ 7 ମୋଡ୍ ମଧ୍ୟରେ ସୁଇଚ୍ ସକ୍ଷମ ହୋଇଛି, (1) ପୋଜିସନ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, (୨) ସ୍ପିଡ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, (4) ପୋଜିସନ୍ / ଟର୍କ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ()) ସ୍ପିଡ୍ / ଟେକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, (7) ପୂର୍ଣ୍ଣ ବନ୍ଦ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ | |
10 W କୁ 7.5 kw, ଡ୍ରାଇଭର ପାଇଁ, ଭୋଲଟେଜ୍ DC 24 V / 48 v·AC 100 V / 200 V / 400 V / 400 V, 20 ବିଟ୍ ବର୍ଦ୍ଧନ |·17 ବିଟ୍ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ / ବର୍ଦ୍ଧିତ ଏନକୋଡର୍, ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା 2.3 khz |
ଶୀଘ୍ର ଏବଂ ସଠିକ୍ ଆନ୍ଦୋଳନ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରେ | ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସ୍ଥିତି |
ନୂତନ ଆଲଗୋରିଦମ ଗ୍ରହଣ କଲା |"ଦୁଇ-ଡିଗ୍ରୀ-ସ୍ୱାଧୀନତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |"(2dof) ଉତ୍ପାଦକତା ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରର ଉନ୍ନତି ପାଇଁ |
ପାରମ୍ପାରିକାଲ୍ ମଡେଲରେ, କାରଣ ଆମେ କେବଳ କେବଳ ଆଡଜଷ୍ଟ୍ କରୁଥିବାରୁ ଆମେ ଆଡଜଷ୍ଟଲିଲିଟି ଫିଡଫର୍ୱାର୍ଡ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ମତାମତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିଲୁ ନାହିଁ |"ଉପାୟ"ଫିଡଫର୍ମର, ଏହାର ସମ୍ପର୍କ ଥିଲା |"ସ୍ଥିର"ମତାମତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ମ୍ୟୁଚୁଆଲ୍ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ ଥିଲା |
