ଏକ ଗିଅର୍ଡ ସର୍ଭୋମୋଟର ରୋଟାରୀ ଗତି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ପାଇଁ ଉପଯୋଗୀ ହୋଇପାରେ, କିନ୍ତୁ କିଛି ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ଏବଂ ସୀମାବଦ୍ଧତା ଅଛି ଯାହା ବିଷୟରେ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କୁ ସଚେତନ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ।
ଲେଖକ: ଡାକୋଟା ମିଲର୍ ଏବଂ ବ୍ରାୟାନ୍ ନାଇଟ୍
ଶିକ୍ଷଣ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
- ବୈଷୟିକ ସୀମାବଦ୍ଧତା ଯୋଗୁଁ ବାସ୍ତବ-ବିଶ୍ୱ ରୋଟାରୀ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ଆଦର୍ଶ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାରୁ ବଞ୍ଚିତ ହୁଏ।
- ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ରୋଟାରୀ ସର୍ଭୋମୋଟର ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ପାଇଁ ଲାଭ ଯୋଗାଇପାରେ, କିନ୍ତୁ ପ୍ରତ୍ୟେକର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆହ୍ୱାନ କିମ୍ବା ସୀମା ରହିଛି।
- ଡାଇରେକ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ରୋଟାରୀ ସର୍ଭୋମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସର୍ବୋତ୍ତମ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, କିନ୍ତୁ ସେଗୁଡ଼ିକ ଗିଅରମୋଟର ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ମହଙ୍ଗା।
ଦଶନ୍ଧି ଧରି, ଗିଅର୍ଡ ସର୍ଭୋମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଟୁଲବକ୍ସରେ ସବୁଠାରୁ ସାଧାରଣ ଉପକରଣ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ହୋଇଆସିଛି। ଗିଅର୍ଡ ସେଭ୍ରୋମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସ୍ଥିତିକରଣ, ବେଗ ମ୍ୟାଚ୍, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ କ୍ୟାମିଂ, ୱିଣ୍ଡିଂ, ଟେନସନ୍, କଡ଼ାକଡ଼ି ପ୍ରୟୋଗ ପ୍ରଦାନ କରେ ଏବଂ ଏକ ସର୍ଭୋମୋଟରର ଶକ୍ତିକୁ ଲୋଡ୍ ସହିତ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ମେଳ କରାଏ। ଏହା ପ୍ରଶ୍ନ ଉଠାଏ: ରୋଟାରୀ ଗତି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ପାଇଁ ଏକ ଗିଅର୍ଡ ସର୍ଭୋମୋଟର ସର୍ବୋତ୍ତମ ବିକଳ୍ପ କି, ନା ଏହାର ଏକ ଉତ୍ତମ ସମାଧାନ ଅଛି?
ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବିଶ୍ୱରେ, ଏକ ରୋଟାରୀ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ଟର୍କ ଏବଂ ଗତି ରେଟିଂ ଥିବ ଯାହା ପ୍ରୟୋଗ ସହିତ ମେଳ ଖାଉଥିବ ତେଣୁ ମୋଟରଟି ଅଧିକ ଆକାରର କିମ୍ବା କମ୍ ଆକାରର ହେବ ନାହିଁ। ମୋଟର, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଉପାଦାନ ଏବଂ ଲୋଡର ମିଶ୍ରଣରେ ଅସୀମ ଟର୍ସିଆଲ୍ କଠୋରତା ଏବଂ ଶୂନ୍ୟ ବ୍ୟାକ୍ଲାସ୍ ରହିବା ଉଚିତ। ଦୁର୍ଭାଗ୍ୟବଶତଃ, ବାସ୍ତବ ବିଶ୍ୱ ରୋଟାରୀ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ବିଭିନ୍ନ ପରିମାଣରେ ଏହି ଆଦର୍ଶରୁ କମ୍ ପଡ଼ିଯାଏ।
ଏକ ସାଧାରଣ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମରେ, ବ୍ୟାକଲାସ୍ ହେଉଛି ପରିବହନ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସହନଶୀଳତା ଯୋଗୁଁ ମୋଟର ଏବଂ ଭାର ମଧ୍ୟରେ ଗତିର କ୍ଷତି ଭାବରେ ପରିଭାଷିତ; ଏଥିରେ ଗିଅରବକ୍ସ, ବେଲ୍ଟ, ଚେନ୍ ଏବଂ କପଲିଂରେ ଯେକୌଣସି ଗତି କ୍ଷତି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଯେତେବେଳେ ଏକ ମେସିନ୍ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଭାବରେ ଚାଲୁ କରାଯାଏ, ସେତେବେଳେ ଭାର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସହନଶୀଳତାର ମଝିରେ କୌଣସି ସ୍ଥାନରେ ଭାସିଯିବ (ଚିତ୍ର 1A)।
ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଭାରକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ପୂର୍ବରୁ, ପରିବହନ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକରେ ଥିବା ସମସ୍ତ ସ୍ଲାକ୍ ଗ୍ରହଣ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟରକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାକୁ ପଡିବ (ଚିତ୍ର 1B)। ଯେତେବେଳେ ଏକ ଗତି ଶେଷରେ ମୋଟର ଗତି ହ୍ରାସ ପାଇବା ଆରମ୍ଭ କରେ, ସେତେବେଳେ ଭାର ସ୍ଥିତି ପ୍ରକୃତରେ ମୋଟର ସ୍ଥିତିକୁ ଅତିକ୍ରମ କରିପାରେ କାରଣ ଗତି ମୋଟର ସ୍ଥିତି ବାହାରେ ଭାର ବହନ କରେ।
ମୋଟରକୁ ଲୋଡ୍କୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଟର୍କ ପ୍ରୟୋଗ କରିବା ପୂର୍ବରୁ ଏହାକୁ ପୁଣି ବିପରୀତ ଦିଗରେ ସ୍ଲାକ୍ ନେବାକୁ ପଡିବ (ଚିତ୍ର 1C)। ଗତିର ଏହି କ୍ଷତିକୁ ବ୍ୟାକଲାସ୍ କୁହାଯାଏ, ଏବଂ ଏହାକୁ ସାଧାରଣତଃ ଆର୍କ୍-ମିନିଟ୍ରେ ମାପ କରାଯାଏ, ଯାହା ଡିଗ୍ରୀର 1/60ତମ ଅଂଶ ସହିତ ସମାନ। ଶିଳ୍ପ ପ୍ରୟୋଗରେ ସର୍ଭୋ ସହିତ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଥିବା ଗିଅର୍କ୍ସଗୁଡ଼ିକରେ ପ୍ରାୟତଃ 3 ରୁ 9 ଆର୍କ୍-ମିନିଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବ୍ୟାକଲାସ୍ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ଥାଏ।
ଟର୍ସିଆନାଲ କଠିନତା ହେଉଛି ମୋଟର ଶାଫ୍ଟ, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଉପାଦାନ ଏବଂ ଟର୍କ ପ୍ରୟୋଗର ପ୍ରତିକ୍ରିୟାରେ ଲୋଡର ମୋଡ଼ିବା ପ୍ରତିରୋଧ। ଏକ ଅସୀମ କଠିନ ସିଷ୍ଟମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅକ୍ଷ ବିଷୟରେ କୌଣସି କୋଣୀୟ ବିଚ୍ୟୁତି ବିନା ଲୋଡକୁ ଟର୍କ ପରିବହନ କରିବ; ତଥାପି, ଏକ କଠିନ ଷ୍ଟିଲ୍ ଶାଫ୍ଟ ମଧ୍ୟ ଭାରୀ ଭାରରେ ଟିକିଏ ମୋଡ଼ିବ। ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ଟର୍କ, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ସାମଗ୍ରୀ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଆକୃତି ସହିତ ବିଚ୍ୟୁତିର ପରିମାଣ ଭିନ୍ନ ହୋଇଥାଏ; ସ୍ୱଭାବିକ ଭାବରେ, ଲମ୍ବା, ପତଳା ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ ଛୋଟ, ମୋଟା ଅଂଶ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ମୋଡ଼ିବ। ମୋଡ଼ିବା ପ୍ରତି ଏହି ପ୍ରତିରୋଧ କଏଲ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକୁ କାର୍ଯ୍ୟ କରିଥାଏ, କାରଣ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗକୁ ସଙ୍କୁଚିତ କରିବା ଦ୍ୱାରା ତାରର ପ୍ରତ୍ୟେକ ମୋଡ଼ ସାମାନ୍ୟ ମୋଡ଼ିଯାଏ; ମୋଟା ତାର ଏକ କଠିନ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ କରିଥାଏ। ଅସୀମ ଟର୍ସିଆନାଲ କଠିନତା ଠାରୁ କମ୍ ଯେକୌଣସି ଜିନିଷ ସିଷ୍ଟମକୁ ଏକ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ବାଧ୍ୟ କରେ, ଅର୍ଥାତ୍ ଭାର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପ୍ରତିରୋଧ କରିବା ସହିତ ସିଷ୍ଟମରେ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ଶକ୍ତି ସଂରକ୍ଷଣ କରାଯିବ।
ଯେତେବେଳେ ଏକତ୍ର ମିଶ୍ରିତ ହୁଏ, ସୀମିତ ଟୋର୍ସିଆଲ୍ କଠୋରତା ଏବଂ ବ୍ୟାକଲ୍ୟାସ୍ ଏକ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ହ୍ରାସ କରିପାରେ। ବ୍ୟାକଲ୍ୟାସ୍ ଅନିଶ୍ଚିତତା ଆଣିପାରେ, କାରଣ ମୋଟର ଏନକୋଡର ମୋଟରର ଶାଫ୍ଟର ସ୍ଥିତିକୁ ସୂଚିତ କରେ, ଯେଉଁଠାରେ ବ୍ୟାକଲ୍ୟାସ୍ ଲୋଡ୍ ସ୍ଥିର ହେବାକୁ ଦେଇଛି ତାହା ନୁହେଁ। ବ୍ୟାକଲ୍ୟାସ୍ ଟ୍ୟୁନିଂ ସମସ୍ୟା ମଧ୍ୟ ଆଣିଥାଏ କାରଣ ଲୋଡ୍ ଏବଂ ମୋଟର ଆପେକ୍ଷିକ ଦିଗକୁ ଓଲଟା କରିବା ସମୟରେ ଲୋଡ୍ ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ଭାବରେ ମୋଟରରୁ ଯୋଡା ଏବଂ ଅସଂଲଗ୍ନ ହୁଏ। ବ୍ୟାକଲ୍ୟାସ୍ ବ୍ୟତୀତ, ସୀମିତ ଟୋର୍ସିଆଲ୍ କଠୋରତା ମୋଟର ଏବଂ ଲୋଡର କିଛି ଗତିଜ ଶକ୍ତିକୁ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ଶକ୍ତିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରି ଶକ୍ତି ସଂରକ୍ଷଣ କରେ, ଏହାକୁ ପରେ ମୁକ୍ତ କରେ। ଏହି ବିଳମ୍ବ ଶକ୍ତି ମୁକ୍ତ ଲୋଡ୍ ଦୋଳନ ସୃଷ୍ଟି କରେ, ଅନୁନାଦ ପ୍ରେରଣା ଦିଏ, ସର୍ବାଧିକ ବ୍ୟବହାରଯୋଗ୍ୟ ଟ୍ୟୁନିଂ ଲାଭ ହ୍ରାସ କରେ ଏବଂ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ସମୟକୁ ନକାରାତ୍ମକ ଭାବରେ ପ୍ରଭାବିତ କରେ। ସମସ୍ତ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ବ୍ୟାକଲ୍ୟାସ୍ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ଏକ ସିଷ୍ଟମର କଠୋରତା ବୃଦ୍ଧି କରିବା ଦ୍ଵାରା ସର୍ଭୋ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି ହେବ ଏବଂ ଟ୍ୟୁନିଂକୁ ସରଳ କରାଯିବ।
ରୋଟାରୀ ଅକ୍ଷ ସର୍ଭୋମୋଟର ବିନ୍ୟାସ
ସବୁଠାରୁ ସାଧାରଣ ରୋଟାରୀ ଅକ୍ଷ ବିନ୍ୟାସ ହେଉଛି ଏକ ରୋଟାରୀ ସର୍ଭୋମୋଟର ଯାହା ସ୍ଥିତି ମତାମତ ପାଇଁ ଏକ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଏନକୋଡର ଏବଂ ମୋଟରର ଉପଲବ୍ଧ ଟର୍କ ଏବଂ ଗତିକୁ ଆବଶ୍ୟକ ଟର୍କ ଏବଂ ଲୋଡର ଗତି ସହିତ ମେଳ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଗିଅରବକ୍ସ ସହିତ ଏକ ରୋଟାରୀ ସର୍ଭୋମୋଟର। ଗିଅରବକ୍ସ ହେଉଛି ଏକ ସ୍ଥିର ଶକ୍ତି ଉପକରଣ ଯାହା ଲୋଡ୍ ମେଳ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମରର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଆନାଲଗ୍।
ଏକ ଉନ୍ନତ ହାର୍ଡୱେର୍ ବିନ୍ୟାସ ଏକ ସିଧାସଳଖ ଡ୍ରାଇଭ୍ ରୋଟାରୀ ସର୍ଭୋମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯାହା ମୋଟର ସହିତ ସିଧାସଳଖ ଲୋଡ୍ ସଂଯୋଗ କରି ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ଦୂର କରେ। ଯେଉଁଠାରେ ଗିଅରମୋଟର ବିନ୍ୟାସ ଏକ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଛୋଟ ବ୍ୟାସ ଶାଫ୍ଟ ସହିତ ଏକ ସଂଯୋଗ ବ୍ୟବହାର କରେ, ସିଧାସଳଖ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଲୋଡ୍ କୁ ସିଧାସଳଖ ଏକ ବହୁତ ବଡ଼ ରୋଟର ଫ୍ଲାଞ୍ଜରେ ବୋଲ୍ଟ କରେ। ଏହି ବିନ୍ୟାସ ବ୍ୟାକଲ୍ୟାସ୍ ଦୂର କରେ ଏବଂ ଟର୍ସିଆନ୍ କଠିନତାକୁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ବୃଦ୍ଧି କରେ। ସିଧାସଳଖ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଉଚ୍ଚ ପୋଲ ଗଣନା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ୱିଣ୍ଡିଂ 10:1 କିମ୍ବା ତା'ଠାରୁ ଅଧିକ ଅନୁପାତ ସହିତ ଏକ ଗିଅରମୋଟରର ଟର୍କ ଏବଂ ଗତି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ ମେଳ ଖାଏ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର-୧୨-୨୦୨୧
